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智能制造示范產(chǎn)線 發(fā)布日期:2023-05-26智能制造示范產(chǎn)線 分為六大模塊,分別為機(jī)械加工模塊、智能倉儲(chǔ)模塊、智能化綜合應(yīng)用模塊、智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊、控制及展示系統(tǒng)模塊、數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊;這些矩陣化模塊既可以作為獨(dú)立的單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué),又可以整體聯(lián)動(dòng)成為一條完整的生產(chǎn)加工產(chǎn)線。 一、機(jī)械加工模塊 主要功能是數(shù)控車床車削加工、加工中心復(fù)雜工藝加工。 該模塊主要包括數(shù)控車床、加工中心、六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人第七軸、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。 該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶毛坯)放置在接駁臺(tái),接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢谩9I(yè)機(jī)器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數(shù)控車床內(nèi)。數(shù)控車床加工完畢后,再由工業(yè)機(jī)器人取出物料,放回工裝載板。接駁臺(tái)將工裝載板(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn),可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作,基于視覺系統(tǒng)的機(jī)器人操作。工業(yè)機(jī)器人第七軸可以讓工業(yè)機(jī)器人在兩個(gè)工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)數(shù)控車床工作參數(shù)或數(shù)控車床實(shí)時(shí)加工實(shí)況。 圖1 數(shù)控車床模塊平面布局圖 圖2 數(shù)控車床模塊布局圖 圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖 圖4 數(shù)控車床模塊布局圖 二、智能倉儲(chǔ)模塊 智能倉儲(chǔ)模塊主要功能是存儲(chǔ)加工件毛坯與成品,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)存取物料,還可以用于三軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué),三軸機(jī)械手的數(shù)字孿生教學(xué)。 該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機(jī)、進(jìn)出庫平臺(tái)、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)、WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、控制臺(tái)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。 該模塊工藝流程如下。堆垛機(jī)將工裝載板(帶毛坯)輸送至出庫平臺(tái),由物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn),流入其他模塊。出庫平臺(tái)的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至入庫平臺(tái),由堆垛機(jī)放置庫位上。入庫平臺(tái)的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。 展示看板系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)展示庫位信息。 圖5 智能倉儲(chǔ)模塊平面布局圖 圖6 智能倉儲(chǔ)模塊布局圖 三、智能化綜合應(yīng)用模塊 智能化綜合應(yīng)用模塊主要功能是對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測(cè),并將不同的工件進(jìn)行裝配,裝配完成后的工件進(jìn)行激光打標(biāo),還可以用于視覺檢測(cè)系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人力控系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 該模塊主要包括協(xié)作機(jī)器人、力控系統(tǒng)、機(jī)器人底座、接駁臺(tái)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺(tái)、RFID系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。 該模塊工藝流程如下。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)放置在接駁臺(tái),接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺(tái)將工裝載板輸送至?xí)捍嫖恢谩R惶?hào)協(xié)作機(jī)器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測(cè)裝置內(nèi)。檢測(cè)完成后,再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人取出物料,放在物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由二號(hào)裝配協(xié)作機(jī)器人,在力控系統(tǒng)輔助下,將工件進(jìn)行裝配,裝配完成后放置在激光打標(biāo)處進(jìn)行打標(biāo),完成后再放置回物料中轉(zhuǎn)臺(tái)。再由一號(hào)協(xié)作機(jī)器人將工件放回工裝載板。由接駁臺(tái)將工裝載板(帶成品)輸送出該模塊。物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至其他模塊。接駁臺(tái)處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。 協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)可用于協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn),可以進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人基本操作,基于力控系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測(cè)結(jié)果。 圖7智能綜合應(yīng)用模塊平面布局圖 圖8 智能綜合應(yīng)用模塊布局圖 四、總控及展示系統(tǒng)模塊 總控及展示系統(tǒng)模塊主要功能是對(duì)整條智能生產(chǎn)線進(jìn)行整體控制,并將生產(chǎn)線的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)綜合展示。 該模塊主要包括總控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、防護(hù)裝置、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。 總控系統(tǒng)控制整體生產(chǎn)線的運(yùn)行,展示系統(tǒng)可以展示生產(chǎn)線綜合信息,MES系統(tǒng)是總協(xié)調(diào)系統(tǒng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)展示數(shù)控車床及加工中心內(nèi)部工作情況。 圖9 總控及展示系統(tǒng)模塊平面布局圖 圖10 總控及展示系統(tǒng)模塊布局圖 五、智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉(zhuǎn)運(yùn),也可以用于復(fù)合機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)。 該模塊主要包括復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制臺(tái)、物流中轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。 控制系統(tǒng)控制該模塊的運(yùn)行,調(diào)度系統(tǒng)控制兩臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),物流中轉(zhuǎn)臺(tái)用于中轉(zhuǎn)站點(diǎn),用于實(shí)訓(xùn)。 圖11 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊平面布局圖 圖12 智能物流及實(shí)訓(xùn)模塊布局圖 六、數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊 數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊主要功能是進(jìn)行數(shù)字孿生教學(xué)及實(shí)訓(xùn)。 該模塊主要包括數(shù)字孿生軟件、學(xué)生桌椅、二聯(lián)顯示屏、服務(wù)器、計(jì)算機(jī)及顯示器、教學(xué)培訓(xùn)課程、防護(hù)裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。 圖13 數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊平面布局圖 圖14 數(shù)字孿生及教學(xué)實(shí)訓(xùn)模塊布局圖
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中國制造2025 推進(jìn),機(jī)器換人成為大勢(shì)所趨 發(fā)布日期:2023-05-10隨著“中國制造2025”的推進(jìn),“機(jī)器換人”成為大勢(shì)所趨,這也使得中國機(jī)器人連續(xù)四年蟬聯(lián)銷售量高。各地紛紛把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的。 美國國際數(shù)據(jù)公司近日發(fā)布的報(bào)告顯示,中國(內(nèi)地)仍將是世界大和發(fā)展快的機(jī)器人技術(shù)市場(chǎng),在機(jī)器人技術(shù)方面的支出將占全球支出的30%以上。預(yù)計(jì)中國在2020 年的機(jī)器人技術(shù)支出將達(dá)到594 億美元,比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上。 而與這“火熱度”形成鮮明對(duì)照的是,在中國龐大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)中,本土品牌機(jī)器人僅占4%,國產(chǎn)機(jī)器量關(guān)鍵零部件依靠進(jìn)口。 目前,全國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40 個(gè),機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量超過了800 家。但實(shí)際情況卻是這800 多家企業(yè)里面,將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子,剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品,真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100 家左右。雖然數(shù)量可觀,但在行業(yè)內(nèi)有影響力的企業(yè)幾乎沒有,行業(yè)發(fā)展散亂。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出“下游龐大,中游分散,上游缺失”的特點(diǎn)。 另外,國內(nèi)沿海城市紛紛推崇“機(jī)器換人”的思想,雖然機(jī)器人暫時(shí)提升了傳統(tǒng)制造業(yè),卻又誕生了一大批新的傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè),三五年之后將再次面臨新的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力。 “機(jī)器換人”計(jì)劃沒有將機(jī)器人的市場(chǎng)需求與產(chǎn)業(yè)培育有效結(jié)合,這大大了中國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 因此,事實(shí)上,在整個(gè)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁華的背后,大部分國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)還是在低端掙扎。而之所以中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被國際巨頭占據(jù),其中很重要的原因就是減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠進(jìn)口,從而使得國產(chǎn)品牌機(jī)器人成本相比國外品牌機(jī)器人并無多大優(yōu)勢(shì)。 就當(dāng)前市場(chǎng)來看,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品主要是以直角坐標(biāo)機(jī)器人為主,處在產(chǎn)業(yè)中低端,創(chuàng)新以及生產(chǎn)應(yīng)用水平與國際先進(jìn)企業(yè)差距太大。強(qiáng)烈的反差也無時(shí)無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達(dá)國家的差距依然很大。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人突破機(jī)器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。 在行業(yè)布局方面,被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的機(jī)器人,自然也會(huì)是其他所青睞的對(duì)象。當(dāng)前,不少國際機(jī)器人企業(yè)已準(zhǔn)備和中國企業(yè)合作在中國設(shè)立生產(chǎn),為即將到來的機(jī)器人需求大幅增長提前布局。如果國產(chǎn)企業(yè)不在核心技術(shù)上突破,很可能出現(xiàn)“中國的扶持政策,火了國外的企業(yè)”。更讓人擔(dān)心的是,弱、小、散企業(yè)叢生,會(huì)不會(huì)讓新興的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在高歌猛進(jìn)中快速跌入低端產(chǎn)能過剩的魔咒? 若僅憑同質(zhì)化低端擴(kuò)張,而不追求高端突破,國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的未來都可能困境。對(duì)此,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司司長李東提醒,發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),不是要追“風(fēng)口”,而是要攻“關(guān)口”,選準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)的瓶頸進(jìn)行突破。盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很熱,但在發(fā)展時(shí)一定要保持冷靜的頭腦。 (來源:高工機(jī)器人網(wǎng))
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機(jī)器人發(fā)展的3 大趨勢(shì)、7 大路徑、4 大障礙 發(fā)布日期:2023-05-10機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì): 一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要,因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上,數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此,機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù),又要懂信息技術(shù),尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。二是虛實(shí)融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí),能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來。三是人機(jī)融合。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考。 機(jī)器人發(fā)展的七大路徑: 1,從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。早的機(jī)器人以串聯(lián)居多,隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。2,從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性,利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。3,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性,以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到制約,構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問題,因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。4,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。5,虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提效率高,進(jìn)一步消除機(jī)器人的隱患。通過虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬,機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置,都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中,防止出現(xiàn)意外。6,機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效,機(jī)器人在加工零件時(shí),能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。7,機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后,機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi),而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人本質(zhì)的特征,但是真正要做到這一點(diǎn),難度還很大。 推廣機(jī)器人的四大障礙: 1,三個(gè)密集型制造模式。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來,制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí),制造業(yè)也存在很大的問題。2,仿制為主的技術(shù)路線。改革開放以來,浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快,但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟(jì)短缺的時(shí)候,塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用,解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)成熟了,幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。3,低價(jià)競(jìng)爭的營銷策略。很多企業(yè)低價(jià)格作為大優(yōu)點(diǎn),性能價(jià)格好就是賣得便宜。例如,這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線,當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100 塊時(shí),過了半年,旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來就可以賣80 塊,再過半年另一個(gè)廠生產(chǎn)出來賣60 塊,等到賣60 塊的時(shí)候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競(jìng)爭的營銷策略造成的。4,粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式,用機(jī)器人根本解決不了問題。這不是機(jī)器人的問題,是精益生產(chǎn)的問題。 (來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng))
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杭州認(rèn)知首創(chuàng)國內(nèi)人工智能醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用新模式 發(fā)布日期:2023-05-10杭州認(rèn)知攜手Watson,首創(chuàng)國內(nèi)多項(xiàng)人工智能在腫瘤診療領(lǐng)域的應(yīng)用模式,沃森進(jìn)入中國屆滿一年,作為Watson 在中國核心戰(zhàn)略伙伴,杭州認(rèn)知一年內(nèi)完成多項(xiàng)全國首例的成就,并且杭州認(rèn)知沃森智能應(yīng)用云平臺(tái)迅速落地全國,敲開人工智能輔助診療勢(shì)不可擋的未來。 杭州認(rèn)知在IBM Watson 的基礎(chǔ)上進(jìn)行深度開發(fā),打造沃森智能應(yīng)用云平臺(tái),逐步整合沃森全產(chǎn)品線,并根據(jù)國內(nèi)醫(yī)院不同的診療需求進(jìn)行定制化調(diào)適,以符合國內(nèi)醫(yī)院實(shí)際臨床應(yīng)用,此平臺(tái)在5 月18 日中國衛(wèi)生信息技術(shù)交流大會(huì)中亮相,即受到國家衛(wèi)計(jì)委領(lǐng)導(dǎo)金小桃主任的關(guān)注與指導(dǎo),成為大會(huì)中受矚目的人工智能醫(yī)療產(chǎn)品之一。身為國內(nèi)人工智能輔助診療企業(yè),杭州認(rèn)知在一年之內(nèi)創(chuàng)造出多項(xiàng)全國首創(chuàng)的合作項(xiàng)目,成為國內(nèi)發(fā)展人智能醫(yī)療應(yīng)用的基礎(chǔ)。 (來源:中國機(jī)器人網(wǎng))
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AGV 機(jī)器人市場(chǎng)新填玩伴 SESTO Robotics 正式進(jìn)軍中國市場(chǎng) 發(fā)布日期:2023-05-10新加坡HOPE Technik 集團(tuán)下轄子公司賽思托機(jī)器人(SESTO Robotics)在廣州設(shè)立中國辦事處,宣告正式進(jìn)軍中國市場(chǎng)。賽思托機(jī)器人是自主機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域中全球企業(yè),致力于為全球客戶和合作伙伴提供移動(dòng)機(jī)器人解決方案。中國正處于由一個(gè)制造業(yè)大國邁向制造業(yè)強(qiáng)國的過程之中,其中許多企業(yè)也開始積極探討采用創(chuàng)新科技和智能技術(shù)以配合這個(gè)趨勢(shì)。我司的自動(dòng)導(dǎo)引車(簡稱AGV)產(chǎn)品是基于工業(yè)4.0 和中國智造2025 戰(zhàn)略研發(fā)的新一代產(chǎn)品,是有效提升自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的智能裝備,從而提高個(gè)別企業(yè)的生產(chǎn)率,并達(dá)到新經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)。 (來源:中國傳動(dòng)網(wǎng))
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華為與Festo 簽署基于5G 切片網(wǎng)絡(luò)的 云化機(jī)器人合作備忘錄 發(fā)布日期:2023-05-10近日,華為與Festo 簽署合作備忘錄,共同研究基于5G 切片網(wǎng)絡(luò)的云化機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用,推動(dòng)制造行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 基于該合作備忘錄,雙方將主要就“機(jī)器人即服務(wù)”(RaaS,Robot as a service)理念的5G 云化機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,進(jìn)一步探索5G 云化機(jī)器人在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的增值應(yīng)用,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠大規(guī)模定制化生產(chǎn)。基于該理念,機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理功能將從機(jī)器人端遷移到制造云,同時(shí)因?yàn)闄C(jī)器人的控制環(huán)路對(duì)時(shí)延有很高的要求,所以通過5G 超低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)器人和制造云。 5G 云化機(jī)器人項(xiàng)目通過5G uRLLC(超高可靠和低時(shí)延通信)切片網(wǎng)絡(luò),針對(duì)云化機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的高可靠性和實(shí)時(shí)性的滿足度進(jìn)行測(cè)試。本次測(cè)試使用的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由具有六個(gè)自由度的機(jī)器手臂和制造云組成。機(jī)器人的軌跡信息和控制數(shù)據(jù)在制造云中處理有助于系統(tǒng)計(jì)算能力的擴(kuò)展和機(jī)器人平臺(tái)的節(jié)能。 RaaS 與制造云的結(jié)合意味著將工業(yè)機(jī)器人的基本功能與高性能的計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行解耦,5G 切片網(wǎng)絡(luò)使能了這一應(yīng)用場(chǎng)景。5G 網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)不僅可以保證不同業(yè)務(wù)相應(yīng)的服務(wù)等級(jí),而且可以通過動(dòng)態(tài)分配服務(wù)質(zhì)量來使能柔性的工程解決方案。 華為5G 產(chǎn)品線總裁楊超斌表示:“移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)正在飛速發(fā)展和演進(jìn),并且逐漸滲透到多種垂直行業(yè)。5G 網(wǎng)絡(luò)通過切片技術(shù)將滿足行業(yè)多樣化的網(wǎng)絡(luò)需求,使能更多垂直行業(yè)應(yīng)用。華為作為無線網(wǎng)絡(luò)解決方案的供應(yīng)商,將與產(chǎn)業(yè)伙伴共同探索新應(yīng)用,為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。我們希望通過與Festo 的合作共同促進(jìn)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。” (來源:高工機(jī)器人網(wǎng))
